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[综合资讯] 以色列初创公司开发出一套利用无人机采摘水果的系统

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发表于 2022-1-31 20:16:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
根据以色列初创公司Tevel Aerobotics的说法，在果园采摘水果的工人严重短缺。这就是为什么这家公司正在开发一种替代方案--以自主飞行无人机的形式完成这项工作。 该系统的每个FAR（自主飞行机器人）单元由一辆轮式基础车组成，该车在果树行中来回穿梭，与此同时配有四架四旋翼无人机，这些无人机被电动地拴在该车上--后者充当动力源。  



据报道，利用其机载相机和基于AI的计算机视觉算法，无人机能区分单个水果和其他物体。它们还能评估每个水果的大小和成熟度，此外，它们还能规划一条无碰撞的飞行路线，飞向那些被认为适合收获的水果。  

然后，无人机使用一个集成的抓取臂--以及特殊的稳定算法--来实际采摘水果并将其投放到基础车辆的甲板上。只要基础车辆的电池还在，它们就可以在整个白天和晚上都运作着  



等到设备交付并开始采摘，一款配套应用就会实时显示各种因素，如采摘的水果数量以及采摘过程中的预计剩余时间。  

目前，该系统还不能用于商业用途，但据说今年晚些时候将会在西班牙、美国和意大利的苹果园的试点项目中得到利用。
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